İstanbul Okan Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nden 8
akademisyen, Üniversitenin Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv
Sistemleri Araştırma ve Uygulama Merkezi (UTAS) araştırmacıları ve
burada çalışan doktora, yüksek lisans ve lisans öğrencileri tarafından
geliştirilen OTOKAR Otonom otobüsü, OTOKAR test pistinde yapılan
testleri başarı ile geçti. Bu projede belirli bir parkurda otobüsün
otonom bir şekilde ilerleyerek, duraklarda durması, yolcuları aldıktan
sonra hareket etmesi, önünde daha ağır giden bir araç olduğunda aktif
olarak onu takip edebilmesi, öndeki aracın ani duruşunda veya bir yaya
çıktığında acil fren yapabilmesi, sollama algoritmasının
geliştirilmesi hedeflendi.
OTOKAR otobüsünde öncelikle Türkiye’de sadece İstanbul Okan
Üniversitesi’nde olan 64 kanallı, saniyede 2,2 milyon nokta verebilen
gerçek zamanlı bir lidar ile haritalandırma çalışması yapıldı. Hem
harita hem de hassas GPS ile yörünge takibi hassas şekilde sağlandı.
Araç üzerinde 4 lidar ve 6 kamera da dahil olmak üzere 20'ye yakın
sensör bulunurken bu sensörler otobüs çevresini hassas bir şekilde
algılayabiliyor.
UTAS laboratuvarlarımızda bulunan ileri yazılım ve donanım
sistemleri ile geliştirilen OTOKAR Otobüsü artık belirli güzergahlarda
otonom sürüş ile yolcularını en konforlu ve güvenli şekilde ağırlamaya
hazır durumda. UTAS, yeni projesi OPINA (Açık İnovasyon Otonom Araç
Geliştirme ve Test Platformu) altyapısını da kullanarak
akademisyenleri, araştırmacıları ve öğrencileri ile otonom ve
haberleşen araç alanlarında dünyada öncü üniversitelerden birisi
olacak ve sanayimize destek verecek.

Foreks Haber Merkezi ( haber@foreks.com )
http://www.foreks.com
http://twitter.com/ForeksTurkey